焊材通常分為焊絲和焊條兩類，但是若是按照焊材的化學成分來進行分類的話又可以分為碳鋼、低合金鋼、不銹鋼、鑄鐵、銅及銅合金、鋁及鋁合金、鎳基合金焊條、鈷基合金焊條、銀焊條、合金焊條等七大類。因此，我們在日常選用焊材時一定要遵循以下的原則，要不然的話就很容易出現(xiàn)焊材浪費的現(xiàn)象。
選用原則：1、根據(jù)母材的力學性能、化學成分、焊接性能并結(jié)合壓力容器的結(jié)構(gòu)特點、使用條件及焊接方法等因素來綜合考慮選用的焊接材料，在必要時還要通過試驗確定。
2、焊縫金屬的性能應(yīng)高于或等于相應(yīng)母材標準規(guī)定值的下限或滿足圖樣規(guī)定的技術(shù)條件要求。
焊接自動化裝備的大規(guī)模應(yīng)用更早是從汽車裝備生產(chǎn)線的電阻點焊和薄板弧焊開始。我國我們行業(yè)歷經(jīng)過去十年的高速增長，行業(yè)銷售額增長8.1 倍。近年來，隨著行業(yè)競爭的不斷加劇、勞動力成本的不斷提升以及產(chǎn)品向大型化、復雜化、高質(zhì)量和較短交貨期要求方向發(fā)展，行業(yè)內(nèi)企業(yè)市場增長將面臨從數(shù)量型向質(zhì)量型的轉(zhuǎn)變，使得我們行業(yè)迫切需要轉(zhuǎn)變生產(chǎn)方式。與此同時，我們產(chǎn)品規(guī)模化、批量化、標準化的生產(chǎn)特點，適宜進行焊接自動化裝備的大規(guī)模應(yīng)用，因此，我國焊接行業(yè)繼汽車行業(yè)后已逐步開始大規(guī)模應(yīng)用焊接自動化裝備，市場需求正持續(xù)升溫。相比較汽車生產(chǎn)的點焊和薄板弧焊，我們的焊接工藝以中厚板結(jié)構(gòu)件的弧焊為主，對焊接自動化裝備的控制水平以及各種糾偏和自適應(yīng)功能要求更高，焊接自動化難度也更大。此外，我們生產(chǎn)的每個工位焊接時間較長，因此不是用流水線方式，而是采用成組式生產(chǎn)線由多臺機器人完成同一道工序，從而形成和流水線一樣的生產(chǎn)節(jié)拍。
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